Vakuuminiai siurbtukai yra jungtis tarp ruošinio ir valdymo sistemos. Jie susideda iš siurbtuko (elastomerinės dalies) ir jungiamojo elemento.Skaitykite daugiau apie siurbtukų formas ir jų medžiagas. Ten taip pat galite rasti medžiagų apžvalgą. Atkreipkite dėmesį, kad siurbtukai reikalauja specialių laikymo ir valymo procedūrų.Siurbtukai naudojami ruošiniams sugriebti ir perkelti gamykloje arba ant roboto. Siurbtukas neprisijungia prie ruošinio paviršiaus. Vietoj to, aplinkos oro slėgis (atmosferos slėgis) prispaudžia siurbimo taurę prie ruošinio, kai tik aplinkos slėgis yra didesnis už slėgį tarp siurbtuko ir ruošinio. Šis slėgio skirtumas pasiekiamas prijungus siurbimo taurę prie vakuumo generatoriaus, kuris pašalina orą iš tarpo tarp puodelio ir ruošinio. Jei siurbtukas liečiasi su ruošinio paviršiumi, iš šonų į jį negali patekti oro ir susidaro vakuumas.